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Taller 1 Robótica y programación Diversificado Wemos D1

Este kit está desarrollado para aquellas personas que desean conocer, aprender e interactuar con sus proyectos de manera inalámbrica, ya que este kit cuenta con la placa Wemos D1, la cual integra un chip ESP32 combinando Wi-Fi y Bluetooth de 2,4 GHz diseñado con la tecnología TSMC de 40 nm de potencia ultra baja.
Está diseñado para aplicaciones móviles, electrónica portátil e Internet de las cosas (IoT).  Cuenta con todas las características de última generación de los chips de baja potencia, incluyendo el alcance de reloj de grano fino, múltiples modos de potencia y escalado de potencia dinámico. La salida del amplificador de potencia también es ajustable, contribuyendo así a un equilibrio óptimo entre el rango de comunicación, la velocidad de datos y el consumo de energía. El entorno de programación a utilizar para la programación de la placa es el IDE de Arduino.
El kit incluye:
  • 5 Leds color amarrillo
  • 5 Leds color rojo
  • 5 Leds color verde
  • 5 Resistencias de 220 ohms.
  • 10 Cables tipo Dupont MM
  • 1 Servomotor Sg90
  • 1 Pinza para servo Sg90 con tornillo
  • 1 Micro breadboard
PINOUT WEMOS D1 Y SUS CARACTERÍSTICAS
  • Alimentación: 5-12VDC
  • WiFi 802.11 b/g/n/e/i (802.11n hasta 150 Mbps)
  • Bluetooth v4.2 BR/EDR y BLE.
  • Compatible con shields de Arduino Uno.
  • 6 Entrada analógica.
  • 20 Entradas/Salidas digitales (3.3V) (con funciones PWM, interrupción).
  • Comunicación UART, SPI, I2C.
  • Tamaño: 68Ö53 mm
  • Conexión micro USB.
  • 4Mb Flash Memoria 520Kb
  • Reloj: 240Mhz (un núcleo dedicado al procesaro WiFi)
  • Temperatura: -40C+85C
  • Corriente: 250mA (max)
  • Corriente en modo ahorro: 0.15mA
  • Corriente de funcionamiento: 20mA (sin WiFi)
INSTALAR LIBRERIAS ESP32
Para cargar el programa en el ESP32 tienes que instalar la placa. Vete a File >  Preferences and into Additional Boards Manager URLs añadir el siguiente   URL: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
*Si ya tienes una URL ponla junto a la otra separada por una coma.
Ahora procede a instalar la placa, para ello ve a: Tools > Boards > Boards Manager y busca ESP32. Aparecerá el esp32 de Espressif Systems. Instálalo.
Una vez instalado ve a Tools > Boards y elije: ESP32 DEV MODULE
 TALLER 1: WIFI SCAN 

 

MATERIALES:
·         1 Wemos D1
·         1 Cable USB/micro USB
En esta práctica utilizaremos un ejemplo encontrado en la librería ESP32 el cual detecta por medio de nuestra placa Wemos D1 las redes Wi-Fi disponibles, esta práctica tiene como objetivo poder familiarizarse con las líneas de código que se utilizaran cuando se desee crear proyectos comandados inalámbricamente.
Luego coloca este código en el IDE de Arduino.
Cargamos el programa
Después de subir el programa anterior de WiFiScan verá algo como esto en el Monitor serie:
Lo que el código realiza es la búsqueda de las redes Wifi disponibles.

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