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Taller 1 Robótica y programación Diversificado Arduino Nano

Este paquete económico es una colección optimizada de partes y componentes para experimentar con el Arduino Nano el IDE de Arduino en casa, la escuela o el trabajo. Ideal para estudiantes y para aquellos que quieren aprender y desarrollar proyectos con Arduino.
 Como se acaba de mencionar el kit incluye un Arduino nano, la cual es una placa de desarrollo que es muy fácil de usar y compatible con diversos entornos de programación. Esta pequeña y practica placa cuenta con un ATmega328P, con 32KB de flash y 2KB de RAM funcionando a 16MHZ.
Además, el kit incluye:
  • 5 Leds color amarrillo
  • 5 Leds color rojo
  • 5 Leds color verde
  • 5 Resistencias de 220 ohms.
  • 10 Cables tipo Dupont MM
  • 1 Servomotor Sg90
  • 1 Pinza para servo Sg90 con tornillo
  • 1 Micro breadboard
PINOUT ARDUINO NANO Y SUS CARACTERÍSTICAS
  • El Arduino Nano es el microcontrolador más pequeño de la familia Arduino y, por lo tanto, tiene el menor número de pines y conexiones.
  • Viene con exactamente la misma funcionalidad que en Arduino UNO, pero en tamaño bastante pequeño.
  • Viene con una tensión de funcionamiento de 5V, sin embargo, la tensión de entrada puede variar de 7 a 12V.
  • Arduino Nano contiene 14 pines digitales, 8 pines analógicos, 2 pines de reinicio y 6 pines de potencia.
  • Cada uno de estos pines digitales y analógicos tiene asignadas múltiples funciones, pero su función principal debe configurarse como entrada o salida.
  • Actúan como pines de entrada cuando están interconectados con los sensores, pero si estás conduciendo alguna carga, utilízalos como salida.
INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE DE ARDUINO
Arduino IDE
 Dado que el Arduino es como un pequeño ordenador que ejecuta una serie de códigos que previamente le hemos introducido, necesitaremos un programa para introducir estos códigos a la propia placa. Este programa se llama IDE, que significa “Integrated Development Environment” (“Entorno de Desarrollo Integrado”). Este IDE estará instalado en nuestro PC, es un entorno muy sencillo de usar y en él escribiremos el programa que queramos que el Arduino ejecute. Una vez escrito, lo cargaremos a través del USB y Arduino comenzará a trabajar de forma autónoma.
Herramientas más utilizadas
  1. Verifica si tu programa está bien escrito y puede funcionar.
  2. Carga el programa a la placa de Arduino tras compilarlo.
  3. Crea un programa nuevo.
  4. Abre un programa.
  5. Guarda el programa en el disco duro del ordenador.
  6.  (En la parte derecha de la barra de herramientas se encuentra el Monitor Serial) abre una ventana de comunicación con la placa Arduino en la que podemos ver las respuestas que nuestro Arduino nos está dando, siempre que tengamos el USB conectado.
En el cuadro del editor de programas escribiremos el código del programa que queramos que Arduino ejecute.
Finalmente, en el área de mensajes y la consola Arduino nos irá dando información sobre si la consola está compilando, cargando…y sobre los fallos o errores que se produzcan tanto en el código como en el propio IDE.
CÓMO INSTALAR IDE ARDUINO
  1. Descargar el IDE de Arduino, para ello adjuntamos el siguiente link: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Ejecuta el instalador del programa y sigue los pasos de instalación.
3. Acepta los términos y condiciones de la licencia.
4. Selecciona todas las opciones para que instale todos los complementos y drivers necesarios.
5. Selecciona la ruta de instalación y presiona “install”.
6. Espera un par de minutos que termine el proceso de instalación.
CÓMO CONECTAR LA PLACA ARDUINO
Antes de empezar a programar, procedemos a realizar lo siguiente:
  1. Abrimos nuestro IDE Arduino y vamos a seleccionar la placa a utilizar, así como su respectivo puerto para ello debemos ir a la pestaña de herramientas, luego vamos a seleccionar la opción placa y seleccionamos la placa en este caso es “Arduino Nano”.
2. Procedemos a conectar nuestra placa Arduino a nuestro ordenador y posterior a ello regresamos nuevamente a la pestaña de herramientas y ahora vamos a la opción de puerto y ahí seleccionamos el puerto “COM” el cual tendrá un cierto número asignado, en este caso es 29.
NOTA: Se recomienda tener únicamente conectado a nuestro ordenador la placa Arduino, ya que si se tiene algún otro dispositivo conectado nos aparecerán en la sección de puerto diversos COM, lo cual generará cierta confusión.
 TALLER 1: ENCENDIENDO NUESTRO PRIMER LED CON ARDUINO
En esta práctica comenzará a familiarizarse con el entorno de programación encendiendo un diodo led.
MATERIALES:
·         1 Arduino NANO
·         1 Cable USB/micro USB
·         1 Diodo led
·         1 Resistencia de 220 ohms
·         1 Cable Dupont MM
·         1 Micro breadboard
CONEXIÓN
Procedemos a realizar la siguiente conexión, el positivo del led va conectado al pin 7 de nuestra placa Arduino.
PROGRAMACIÓN
Procedemos a transcribir el siguiente código en nuestro IDE de Arduino, posterior a ello compilamos nuestro código y lo cargamos al Arduino NANO.
int led=7; //Declaramos una variable de tipo entero, asignando el pin a led
void setup() { //Iniciamos la función setup
pinMode (led, OUTPUT); //Declaramos a led como una salida 
}

void loop() { //Inciamos la funcion loop
digitalWrite(led, HIGH); //Encendemos el led
}

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