Taller 3 Robótica y programación Diversificado Arduino Nano

TALLER 3: MOVIENDO UN SERVOMOTOR 

En esta práctica programaremos el movimiento de un servomotor de 180 grados, con la ayuda del ejemplo de la librería de Servo.h

MATERIALES

• 1 Arduino NANO

• 1 Cable USB/micro USB

• 3 Cables dupont MM

• 1 Servo Sg90

• 1 Micro breadboard

CONEXIÓN

Procedemos a realizar la siguiente conexión, el cable de señal del servomotor va conectado al pin 9 del Arduino NANO .

PROGRAMACIÓN

El código lo que hace es un barrido, es decir el servomotor empieza a girar en 0 grados hacia 180 y viceversa, procede a copiar el código y cargarla al Arduino NANO.

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() {
myservo.attach(9);
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}