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Taller 3 Robótica y programación Diversificado Arduino Nano

Este paquete económico es una colección optimizada de partes y componentes para experimentar con el Arduino Nano el IDE de Arduino en casa, la escuela o el trabajo. Ideal para estudiantes y para aquellos que quieren aprender y desarrollar proyectos con Arduino.
 Como se acaba de mencionar el kit incluye un Arduino nano, la cual es una placa de desarrollo que es muy fácil de usar y compatible con diversos entornos de programación. Esta pequeña y practica placa cuenta con un ATmega328P, con 32KB de flash y 2KB de RAM funcionando a 16MHZ.
Además, el kit incluye:
  • 5 Leds color amarrillo
  • 5 Leds color rojo
  • 5 Leds color verde
  • 5 Resistencias de 220 ohms.
  • 10 Cables tipo Dupont MM
  • 1 Servomotor Sg90
  • 1 Pinza para servo Sg90 con tornillo
  • 1 Micro breadboard
TALLER 3: MOVIENDO UN SERVOMOTOR 
En esta práctica programaremos el movimiento de un servomotor de 180 grados, con la ayuda del ejemplo de la librería de Servo.h
MATERIALES
  • 1 Arduino NANO
  • 1 Cable USB/micro USB
  • 3 Cables dupont MM
  • 1 Servo Sg90
  • 1 Micro breadboard
CONEXIÓN
Procedemos a realizar la siguiente conexión, el cable de señal del servomotor va conectado al pin 9 del Arduino NANO .
PROGRAMACIÓN
El código lo que hace es un barrido, es decir el servomotor empieza a girar en 0 grados hacia 180 y viceversa, procede a copiar el código y cargarla al Arduino NANO.
#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() {
myservo.attach(9);
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}

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