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Taller 3 Sambox

Sambox es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip ATmega328P. Sambox es además de contener las características de un arduino UNO, cuenta con un circuito integrado L293D el cual es un controlador de motores DC, también cuenta con pines para conectar 3 servomotores, cuenta con un pequeño módulo relay de un canal integrado, la cual podremos utilizar para manejar cargas externas, así como también tenemos a nuestra disponibilidad un pequeño sensor de luz y una pequeña fila de leds, de los cuales podremos hacer usos prácticos. El diseño de la placa Sambox nos permite adaptar un conjunto de módulos y sensores que facilita la practica y el aprendizaje10 Led 5mm Amarillo

Componentes
10  Led 5mm Rojo
5   Resistencias 220 ohm
2  Pulsador (SW-4P6)
5  Cables tipo dupont MM
5  Cables tipo dupont HM
1  Servomotor (MT-S3003)
1  Pantalla LCD (MD-LCD16X2AZ)
1  Sensor ultrasonico (MD-SR04 )
1  Módulo Bluetooth (BC-HC06 )
2  Módulo Seguidor de líneas (MD-KY033 )
2  Rueda con motorreductor MT-DC6CR)
1  Módulo control IR (MD-CRA )
1  Porta baterías (PR-B4XAAP )
1  Base para carro

TALLER 3: 

Barrido led

Material

Placa Sambox

Con este programa crearemos una secuencia led con las 5 led amarillas que trae integrada la placa Sambox.

En esta práctica comenzará a familiarizarse con el entorno de programación encendiendo un diodo led.

¿Qué es un led?

La sigla LED significa Diodo Emisor de luz (En inglés: Light Emitting Diode). Hay diferentes maneras de identificar los pines positivos y negativos en un LED. La manera más común de encontrar el pin positivo es identificar el pin más largo y el más corto será el negativo.

 1.- Verifica si tu programa está bien escrito y puede funcionar.

 2.- Carga el programa a la placa de Arduino tras compilarlo.

 3.-Crea un programa nuevo.

 4.- Abre un programa.

 5.-Guarda el programa en el disco duro del ordenador.

 

6.- (En la parte derecha de la barra de herramientas se encuentra el Monitor Serial) abre una ventana de comunicación con la placa Arduino en la que podemos ver las respuestas que nuestro Arduino nos está dando, siempre que tengamos el USB conectado.

En el cuadro del editor de programas escribiremos el código del programa que queramos que Arduino ejecute.

Finalmente, en el área de mensajes y la consola Arduino nos irá dando información sobre si la consola está compilando, cargando…y sobre los fallos o errores que se produzcan tanto en el código como en el propio IDE.

roboteach

Para que nuestro led encienda en nuestra placa necesitaremos tener conectado un jumper a dos pines de la palca Sambox

Ahora conectaremos nuestra placa Sambox a la computadora donde creamos el programa que se ejecutara en la placa.

Ya conectada nuestra placa a la computadora procederemos a conectarla en el IDE de arduino, como primer paso buscaremos la pestaña herramientas y le daremos un click izquierdo con nuestro cursor.

Ahora buscaremos la opción de “Placa:”, buscaremos la placa de arduino uno y daremos un click izquierdo sobre ella.

Habiendo hecho estos ya solo quedaría subir el programa a la placa sambox, para subir nuestro programa a la placa tendremos dos opciones, una es presionando las teclas “Ctrl + U” de nuestro teclado y la otra será dando click en el símbolo de una flecha directamente desde el IDE de arduino.

Si el programa no presenta ningún error nos mostrara un mensaje y el programa empezara a ejecutarse en nuestra placa.

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