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Taller 4 Sambox

Sambox es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip ATmega328P. Sambox es además de contener las características de un arduino UNO, cuenta con un circuito integrado L293D el cual es un controlador de motores DC, también cuenta con pines para conectar 3 servomotores, cuenta con un pequeño módulo relay de un canal integrado, la cual podremos utilizar para manejar cargas externas, así como también tenemos a nuestra disponibilidad un pequeño sensor de luz y una pequeña fila de leds, de los cuales podremos hacer usos prácticos. El diseño de la placa Sambox nos permite adaptar un conjunto de módulos y sensores que facilita la practica y el aprendizaje10 Led 5mm Amarillo

Componentes
10  Led 5mm Rojo
5   Resistencias 220 ohm
2  Pulsador (SW-4P6)
5  Cables tipo dupont MM
5  Cables tipo dupont HM
1  Servomotor (MT-S3003)
1  Pantalla LCD (MD-LCD16X2AZ)
1  Sensor ultrasonico (MD-SR04 )
1  Módulo Bluetooth (BC-HC06 )
2  Módulo Seguidor de líneas (MD-KY033 )
2  Rueda con motorreductor MT-DC6CR)
1  Módulo control IR (MD-CRA )
1  Porta baterías (PR-B4XAAP )
1  Base para carro

TALLER 4: 

Ultrasónico

Materiales:

Placa Sambox

Ultrasónico

Con este programa podremos encender y apagar un led mediante la distancia que nuestro sensor ultrasónico este recibiendo.

 

El sensor ultrasónico realiza mediciones mediante el uso de ondas ultrasónicas. El funcionamiento del sensor ultrasónico es simple: cuando el impulso de onda encuentra un objeto, es reflejado y así es medido en distancia.

Teóricamente parecería complejo comprender qué es un sensor ultrasónico, sin embargo, su uso en la industria es muy amplio. Este dispositivo es utilizado en el sector de materiales y su manejo, la industria de equipos móviles, detección y hasta en llenado de productos.

Ahora conectaremos nuestra ultrasónico a nuestra placa Sambox a los pines que corresponden.

Ahora conectaremos nuestra placa Sambox a la computadora donde creamos el programa que se ejecutara en la placa.

Ya conectada nuestra placa a la computadora procederemos a conectarla en el IDE de arduino, como primer paso buscaremos la pestaña herramientas y le daremos un click izquierdo con nuestro cursor.

Ahora buscaremos la opción de “Placa:”, buscaremos la placa de arduino uno y daremos un click izquierdo sobre ella.

Ya especificando que modelo de placa arduino usaremos tendremos que buscar el puerto donde está conectado nuestra placa, esa opción la encontraremos en la pestaña de herramientas.

Cuando seleccionemos nuestro puerto nos mostrara otra opción donde escogeremos el puerto serie que este reconociendo la computadora.

Habiendo hecho estos ya solo quedaría subir el programa a la placa sambox, para subir nuestro programa a la placa tendremos dos opciones, una es presionando las teclas “Ctrl + U” de nuestro teclado y la otra será dando click en el símbolo de una flecha directamente desde el IDE de arduino.

SI el programa no presenta ningún error nos mostrara un mensaje y el programa empezara a ejecutarse en nuestra placa

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