Taller 5 Robótica y programación Diversificado Arduino Nano

TALLER  5:  SEMÁFORO 

En esta práctica veremos la conexión y programación de un semáforo

MATERIALES

• 1 Arduino nano

• 3 Leds (1 rojo, 1 amarillo, 1 verde)

• 3 Resistencias de 220 ohms

• 6 Cables dupont MM

• 1 Micro breadboard

CONEXIÓN

Procedemos a realizar la siguiente conexión, en este caso las terminales positivas de los led van a los pines 5,6,7 de la placa Arduino.

PROGRAMACIÓN

Debemos transcribir el código en el IDE de Arduino, posterior a ello debemos cargar la programación a nuestra placa Arduino NANO.

int rojo=5; //Declaramos una variable de tipo entero, asignando el pin 5 a led rojo 
int amarillo=6; //Declaramos una variable de tipo entero, asignando el pin 6 a led amarillo 
int verde=7; //Declaramos una variable de tipo entero, asignando el pin 7 a led verde
void setup() { //Iniciamos la funcion setup 
pinMode(rojo,OUTPUT); //Declaramos a led rojo como una salida 
pinMode(amarillo,OUTPUT); //Declaramos a led amarillo como una salida 
pinMode(verde,OUTPUT); //Declaramos a led verde como una salida 
}

void loop() { //Iniciamos la funcion loop 
digitalWrite(verde,LOW); //Apaga led verde
digitalWrite(rojo,HIGH); //Enciende led rojo
delay(3000); //pausa de 2 segundos
digitalWrite(rojo,LOW); //Apaga led rojo
digitalWrite(amarillo,HIGH); //Enciende led amarillo
delay(500); //pausa de medio segundo
digitalWrite(amarillo,LOW); //Apaga led amarillo
delay(500); //pausa de medio segundo
digitalWrite(amarillo,HIGH); //Enciende led amarillo
delay(500); //pausa de medio segundo
digitalWrite(amarillo,LOW); //Apaga led amarillo
delay(500); //pausa de medio segundo
digitalWrite(amarillo,HIGH); //Enciende led amarillo
delay(500); //pausa de medio segundo
digitalWrite(amarillo,LOW); //Apaga led amarillo
delay(500); //pausa de medio segundo
digitalWrite(verde,HIGH); //Enciende led verde
delay(3000);


}