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Taller 5 Robótica y programación Diversificado Wemos D1

Este kit está desarrollado para aquellas personas que desean conocer, aprender e interactuar con sus proyectos de manera inalámbrica, ya que este kit cuenta con la placa Wemos D1, la cual integra un chip ESP32 combinando Wi-Fi y Bluetooth de 2,4 GHz diseñado con la tecnología TSMC de 40 nm de potencia ultra baja.
Está diseñado para aplicaciones móviles, electrónica portátil e Internet de las cosas (IoT).  Cuenta con todas las características de última generación de los chips de baja potencia, incluyendo el alcance de reloj de grano fino, múltiples modos de potencia y escalado de potencia dinámico. La salida del amplificador de potencia también es ajustable, contribuyendo así a un equilibrio óptimo entre el rango de comunicación, la velocidad de datos y el consumo de energía. El entorno de programación a utilizar para la programación de la placa es el IDE de Arduino.
El kit incluye:
  • 5 Leds color amarrillo
  • 5 Leds color rojo
  • 5 Leds color verde
  • 5 Resistencias de 220 ohms.
  • 10 Cables tipo Dupont MM
  • 1 Servomotor Sg90
  • 1 Pinza para servo Sg90 con tornillo
  • 1 Micro breadboard
 TALLER 5: PRUEBA PWM CON WEMOS D1 
En esta práctica aumentaremos de manera proporcional el brillo de luminosidad de un led mediante la Modulación por ancho de pulso.
MATERIALES
  • 1 diodo led
  • 1 resistencia de 220 ohms
  • 1 placa Wemos D1
  • 1 Micro breadboard
  • 1 Cable dupont MM
Para ello haremos uso del siguiente código:
El terminal positivo del led debemos conectarlo al pin 5 de la placa Wemos, ya que en la programación ese pin asignamos.

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