Taller 5 Sambox

Sambox es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip ATmega328P. Sambox es además de contener las características de un arduino UNO, cuenta con un circuito integrado L293D el cual es un controlador de motores DC, también cuenta con pines para conectar 3 servomotores, cuenta con un pequeño módulo relay de un canal integrado, la cual podremos utilizar para manejar cargas externas, así como también tenemos a nuestra disponibilidad un pequeño sensor de luz y una pequeña fila de leds, de los cuales podremos hacer usos prácticos. El diseño de la placa Sambox nos permite adaptar un conjunto de módulos y sensores que facilita la practica y el aprendizaje10 Led 5mm Amarillo

Componentes
10 Led 5mm Rojo
5 Resistencias 220 ohm
2 Pulsador (SW-4P6)
5 Cables tipo dupont MM
5 Cables tipo dupont HM
1 Servomotor (MT-S3003)
1 Pantalla LCD (MD-LCD16X2AZ)
1 Sensor ultrasonico (MD-SR04 )
1 Módulo Bluetooth (BC-HC06 )
2 Módulo Seguidor de líneas (MD-KY033 )
2 Rueda con motorreductor MT-DC6CR)
1 Módulo control IR (MD-CRA )
1 Porta baterías (PR-B4XAAP )
1 Base para carro

TALLER 5:

LDR

Material:

Placa Sambox.

Con este programa podremos encender y apagar un led utilizando el LDR que está integrado en nuestra palca sambox, esta programación tendrá como objetivo encender un led cuando nuestra LDR o fotorresistencia tenga sobre ella una superficie que lo cubra.

Una resistencia dependiente de la luz (LDR) también se llama fotorresistencia o célula de sulfuro de cadmio (CdS). También se le llama fotoconductor. Básicamente es una fotocélula que funciona según el principio de la fotoconductividad. El componente pasivo es básicamente una resistencia cuyo valor de resistencia disminuye cuando disminuye la intensidad de la luz. Aquí vamos a ver cómo funciona un LDR y las aplicaciones tecnológicas que tiene.

Para que nuestro LDR pueda ejecutarse con la programación en nuestra placa necesitaremos tener conectado un jumper a dos pines de la palca Sambox.

Ahora conectaremos nuestra placa Sambox a la computadora donde creamos el programa que se ejecutara en la placa.

Ahora buscaremos la opción de “Placa:”, buscaremos la placa de arduino uno y daremos un click izquierdo sobre ella.

Ya especificando que modelo de placa arduino usaremos tendremos que buscar el puerto donde está conectado nuestra placa, esa opción la encontraremos en la pestaña de herramientas.

Cuando seleccionemos nuestro puerto nos mostrara otra opción donde escogeremos el puerto serie que este reconociendo la computadora.

Habiendo hecho estos ya solo quedaría subir el programa a la placa sambox, para subir nuestro programa a la placa tendremos dos opciones, una es presionando las teclas “Ctrl + U” de nuestro teclado y la otra será dando click en el símbolo de una flecha directamente desde el IDE de arduino.

SI el programa no presenta ningún error nos mostrara un mensaje y el programa empezara a ejecutarse en nuestra placa

Cunado subamos la programación a la placa tendremos que colocar una superficie sobre el LDR

Colocaremos sobre la LDR una superficie y nuestro led en el pin 9 tendrá que encender.