Taller 7 Sambox

Sambox es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip ATmega328P. Sambox es además de contener las características de un arduino UNO, cuenta con un circuito integrado L293D el cual es un controlador de motores DC, también cuenta con pines para conectar 3 servomotores, cuenta con un pequeño módulo relay de un canal integrado, la cual podremos utilizar para manejar cargas externas, así como también tenemos a nuestra disponibilidad un pequeño sensor de luz y una pequeña fila de leds, de los cuales podremos hacer usos prácticos. El diseño de la placa Sambox nos permite adaptar un conjunto de módulos y sensores que facilita la practica y el aprendizaje10 Led 5mm Amarillo

Componentes
10 Led 5mm Rojo
5 Resistencias 220 ohm
2 Pulsador (SW-4P6)
5 Cables tipo dupont MM
5 Cables tipo dupont HM
1 Servomotor (MT-S3003)
1 Pantalla LCD (MD-LCD16X2AZ)
1 Sensor ultrasonico (MD-SR04 )
1 Módulo Bluetooth (BC-HC06 )
2 Módulo Seguidor de líneas (MD-KY033 )
2 Rueda con motorreductor MT-DC6CR)
1 Módulo control IR (MD-CRA )
1 Porta baterías (PR-B4XAAP )
1 Base para carro

TALLER 7:

Modoulo de control IR

Material:

Placa Sambox

HX1838 módulo receptor de infrarrojos

Módulo de Control Remoto

Este programa hará que nuestra placa realice una pequeña secuencia de led cuando nosotros presionemos un botón con nuestro modulo IR.

El control remoto IR (infrarrojos) o mando a distancia de infrarrojos funciona emitiendo pulsos de luz infrarroja (por debajo del visible). La señal infrarroja transmite el código correspondiente al botón del mando a distancia pulsado al dispositivo en forma de una serie de impulsos de luz infrarroja. El receptor recibe la serie de impulsos de infrarrojos y los pasa a un procesador que descodifica y activarán una determinada función del dispositivo.

Este programa hará que nuestra placa realice una pequeña secuencia de led cuando nosotros presionemos un botón con nuestro modulo IR.

Conectaremos nuestro Modulo IR a nuestra placa Sambox

Ahora conectaremos nuestra placa Sambox a la computadora donde creamos el programa que se ejecutara en la placa.

Ya conectada nuestra placa a la computadora procederemos a conectarla en el IDE de arduino, como primer paso buscaremos la pestaña herramientas y le daremos un click izquierdo con nuestro cursor.

Ahora buscaremos la opción de “Placa:”, buscaremos la placa de arduino uno y daremos un click izquierdo sobre ella.

Ya especificando que modelo de placa Arduino que usaremos tendremos que buscar el puerto donde está conectado nuestra placa, esta opción la encontraremos en la pestaña de herramientas.

Cuando seleccionemos nuestro puerto nos mostrara otra opción donde escogeremos el puerto serie que este reconociendo la computadora

Habiendo hecho estos ya solo quedaría subir el programa a la placa sambox, para subir nuestro programa a la placa tendremos dos opciones, una es presionando las teclas “Ctrl + U” de nuestro teclado y la otra será dando click en el símbolo de una flecha directamente desde el IDE de arduino.

SI el programa no presenta ningún error nos mostrara un mensaje y el programa empezara a ejecutarse en nuestra placa. Ahora probaremos nuestro control remoto y el receptor